0% Complete
صفحه اصلی
/
ورود به سیستم
/
سوالات متداول
/
تماس با ما
صفحه اصلی
/
هفتمین کنفرانس ملی و اولین کنفرانس بین المللی محاسبات توزیعی و پردازش داده های بزرگ
مروری بر روشهای تشخیص خط مبتنی بر یادگیری عمیق
نویسندگان :
میترا رامش جان ( دانشگاه ولایت ) , احسان اسلامی ( دانشگاه ولایت )
کلید واژه ها :
تشخیص خط،یادگیری عمیق،تقسیمبندی معنایی،تقسیمبندی نمونه
چکیده مقاله :
تشخیص خط برای بسیاری از جنبههای رانندگی، مانند ناوبری مبتنی برخط و مدلسازی نقشه با وضوحبالا (HD) ضروری است و یک کاربرد از ادراک محیط است که هدف آن تشخیص نواحی خط یا خطوط توسط دوربین یا لیدار است. اگرچه تشخیص خطوط با شرایط پیچیده جاده چالشبرانگیز است، اما پیشرفت های قابلتوجهی در این زمینه در چند سال اخیر مشاهدهشده است. یادگیری عمیق به مدلهای محاسباتی که از لایههای پردازشی چندگانه تشکیل شدهاند اجازه میدهد تا بازنمایی دادهها را با سطوح مختلف انتزاع یاد بگیرند. با گسترش الگوریتم های یادگیری عمیق، روش های تشخیص خط مبتنی بر این الگوریتم ها از دیدگاه معماریهای شبکه و توابع ضرر تفاوت دارند و قابل بررسی است. در این مطالعه برای هر روش مزایا و معایب آن معرفیشده است، سپس مقایسه مختصری از روشهای نوین ارائهشده است. درنهایت، این پژوهش چالشهای فعلی، مانند پیچیدگی محاسباتی و عدم تعمیم را بررسی خواهد کرد و به برخی زمینه های تحقیقاتی اشاره خواهد کرد که نیاز است در آینده بیشتر موردتحقیق قرار گیرند.
لیست مقالات این رویداد
Samin Hamayesh